O Instituto do Joelho de Sorocaba nasceu de um sonho do Dr. Eduardo Alvaro Vieira. Na década de 1970 houve um grande desenvolvimento da cirurgia do joelho. A cirurgia artroscópica do joelho teve uma grande evolução e as primeiras próteses do joelho foram desenvolvidas. Nessa época, incentivado pelo professor Luiz Gustavo Wertheimer, o Dr. Eduardo especializou-se na área, participando dos primeiros cursos de cirurgia do joelho, culminando com sua passagem pela Hughston Clinic com o Dr. Jack Hughston e James Andrews, sendo um dos pioneiros da técnica artroscópica no Brasil e um dos fundadores da Sociedade Brasileira de Cirurgia do Joelho.
A inauguração do Instituto do Joelho, em 1983, foi um marco no tratamento das patologias dessa articulação. Como parte do Centro Avançado de Ortopedia, o Instituto do joelho busca atender ao propósito indicado pelo professor Wertheimer: “os ideais científicos e humanos prevalecerão no Instituto do Joelho de Sorocaba”. Essa é a nossa audaciosa meta.